航空遥感设备

宽视场角彩色面阵航空数码像机

 

 

按照多航空遥感传感器集成方案,针对航空物探应用需求,研制了一套宽视场角彩色面阵航空数码像机。在彩色面阵数字航空摄影相机的研制过程中,突破了以下四项关键技术,为相机的成功研制奠定了技术基础。

1)大视场低畸变光学镜头技术,采用了对称Russar型光学系统,不但获得了大广角,还最大程度的降低了畸变;

2)精确地前向像移补偿技术,设计了一套精确的微位移传动系统,实现了移动面阵CCD的方法补偿前向像移,提高了相机的飞行摄影分辨率;

3)双叶片中心式机械快门技术,获得了宽范围的曝光时间控制,同时保证传感器的均匀曝光;

4)采用了高速数据缓存技术,实现了SCSI硬盘54MBps速率的图像存储,解决了航空环境大容量数据高速存储难题。

通过对像机进行一系列的地面和空中成像测试,静态照相分辨率达到了CCD特征频率的要求,对地面景物成像均获得了清晰的彩色图像,几何精度满足集成系统的要求,宽视场角数字航空像机达到的技术指标见下表,满足多航空遥感传感器集成要求。

 

相机达到的指标表

序号

指标名称

性能指标

1

镜头焦距(mm)

56.027

2

相对孔径(D/f)

1:5.55

3

光谱范围(nm)

RGB(彩色)450650

4

内方位元素

见检测报告

6

画幅视场角

47.3º(纵向)×75º(横向)

7

CCD类型

面阵CCD

8

CCD像元数

7168×4096

9

CCD像元尺寸(μm)

12×12

10

数据格式bit

12

11

地面像元分辨率(m

0.09(航高400m

12

最短曝光间隔(s)

2

13

重叠率(纵向)

53%80%

14

曝光时间(s)

1/1001/1751/2501/3501/5001/700

15

曝光时间设定方式

人工输入和自动两种

16

最大延迟时间(ms)

460

17

速高比输入方式

人工输入

18

前向像移补偿

自动

19

工作模式

外部触发、内部触发和单帧拍照三种

20

曝光控制信号产生方式

外部输入曝光脉冲、手动设定内部产生和手动按键

21

图像数据格式

RAWTIFBMP

22

图像存储介质

SCSI硬盘

23

图像存储器容量(G)

300×2

24

一架次可航摄时间(h)

2.7

25

相机外形尺寸(mm

293.6×255.3×301.7

26

相机总重量(kg

14.5

27

功耗

直流27.6V2.9A

 

 

序列化无人机遥感系统

   
 
遥感1号无人机遥感系统
 

遥感2号无人机遥感系统

 

遥感3号无人机遥感系统

 

遥感4号无人机遥感系统

为满足多种国土资源应用需求,航遥中集成定制了无人机遥感系统多套。

 

 

 

基于卫星通讯的远程数据传输链路

 

远程数据传输链路示意图

 

固定站卫星天线(4.5Ku波段天线)  

 

移动站应急监测车(1.2Ku波段天线)

 

 

应急监测车内景   

 

采用卫星通讯技术集成定制8M带宽的远程数据传输链路,包括移动站和固定站,并接入航遥中心动态监测屏,可实现了全国任意区域应急监测视频实时播放和监测影像数据的快速传输。

传输类型:静中通

传输服务:数据传输,视频实时传输,语音通讯;

传输速率:

车载站到中心站数据速率为128Kbps--8Mbps

中心站到车载站速率为128Kbps--8Mbps

 

 

高精度数字航摄仪DMC系统

 

7k×4k高分辨率全色镜头:

 — 最终输出影像:13824×7680像素

 — 视场角:      69.3 ×42

 — 镜头系统:    4f120mm/f:4.0

多光谱3k×2k镜头:红、绿、蓝、近红外

 — 最终高分辨率真彩色和彩红外输出影象,13824×7680像素

 — 镜头系统:    4 f = 25mm/f:4.0

快门:            连续可调,1/501/300

光圈系数:        f/4-f/22

FDS/SSD存储容量: 1.7TB(>4400幅影象/架次)

最大连拍速度:    2/

辐射分辨率:      12比特(所有镜头)  

操作条件:        飞行高度最高8000m(非加压情况)

 

 

 

机载激光雷达ALS 50II

最大脉冲频率:      150kHz

最大扫描频率:      90Hz

回波/强度信号次数: 4 + 3

相对飞行高度:      200-6000m

最大扫描角度 (deg)75°

自适应滚动补偿:    

控制箱工作温度:    0– 40°C

扫描仪工作温度:    0– 40°C 机舱内温度

数码相机:         7162 x 5389 像素

 

 

  RC30航空摄影仪

分解力:  平均为线对114/mm

径向畸变:镜头径向畸变最大为0.005mm,满足畸变小于0.015mm的精度要求

底片压平:底片压平精度为0.005mm,完全满足精度误差小于0.02mm的要求

 

 

RMK TOP航空摄影仪

焦距(mm):       153

像场角:           93°

光圈号数:         f/4-f/22

畸变差(µm):     3

快门速度(s):    1/50-1/500

分解力(线对/mm):AMAR=97  中心 130

最短循环周期(s):1.5

滤光镜:          外置、内插旋转

FMC控制(mm/s): 0-64

自动控制:        T-TL、T-CU

飞行管理系统:    CCNS4

导航系统:        内置GPS

座架:           自动陀螺座架T-AS

 

IMU/DGPS系统

IMU(Inertial Measurement Unit)是一个高精度惯性测量单元,将它与航摄仪紧密固连,能直接测定航摄仪的姿态参数,通过对IMU、DGPS(差分GPS)数据进行联合后处理,可以快速获取测图所需的每张航片的高精度外方位元素,省掉了传统空三所需的大量的地面控制点、空三工序,缩短了成图周期,加快了城市地理信息数据库和地形图的更新。我中心引进该设备后,先后在河南安阳、甘肃酒泉摄区做了大量试验,取得了理想的精度,满足测图要求,现已大面积用于生产。

   

                 IMU惯性测量单元          IMU系统与RMK TOP航摄仪集成

 Astech Z-XGPS接收机

   

IMU数据处理软件AEROoffice        差分GPS处理软件GrafNAV

8431
访问次数 : 
815001